收到有刷直流力矩電機以后，如何查看電機是否是好的，性能是否滿足要求，除了在外觀上觀察電機的零部件好壞以外，還需要從以下幾個方面入手：

1.     重量測試

將有刷直流力矩電機表面和電子秤臺面異物清除，電子秤調(diào)零，然后將電機輕放到電子秤臺面正中間，帶電子秤示數(shù)穩(wěn)定3秒后讀取結(jié)果。重復(fù)測量3次取平均值。

2.     電阻、電感與繞組絕緣測試

2.1電阻測試

將被測有刷直流力矩電機輕放到測試臺面上，萬用表打到電阻檔四線檔位，并選取100Ω且大于電機電阻的量程。將數(shù)字萬用表表筆與電機引出線接通，數(shù)字萬用表示數(shù)穩(wěn)定3秒后讀取電阻值，重復(fù)操作3次取電阻平均值。

2.2電感測試

將被測有刷直流力矩電機輕放到測試臺面上，將LCR測試儀調(diào)到電感檔，并選取20mH且大于電機電感的量程，將LCR測試儀表筆與電機引出線接通，LCR測試儀示數(shù)穩(wěn)定3秒后讀取電阻值，重復(fù)操作3次取電阻平均值。

2.3繞組絕緣測試

將被測有刷直流力矩電機輕放到測試臺面上，將500V兆歐絕緣電阻表紅表筆與電機引出線連接，黑表筆與電機機殼可靠接觸（保證接觸點沒有經(jīng)過噴漆或氧化等影響測試電路導(dǎo)通的表面處理），以每分鐘200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速順時針搖動絕緣電阻表，干燥環(huán)境中繞組絕緣電阻不低于200MΩ。

3.啟動電壓及啟動電流測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，測試電路當(dāng)中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩(wěn)壓電源開關(guān)，先將電壓調(diào)至0V，將直流穩(wěn)壓電源的正極與電機紅線連接，將電源負極與電機白線（或黑線）連接，緩慢調(diào)高電源電壓至電機剛剛緩慢且連續(xù)旋轉(zhuǎn)，記錄電機此時的電壓為啟動電壓，記錄電機剛要旋轉(zhuǎn)時的電流為啟動電流。正反向各測試三次取平均值。

4.最大空載轉(zhuǎn)速與空載電流測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，將電機測速儀的接觸頭與電機軸可靠固定，測試電路當(dāng)中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩(wěn)壓電源開關(guān)，先將電壓調(diào)至0V，將直流穩(wěn)壓電源的正極與電機紅線連接，將電源負極與電機白線（或黑線）連接，緩慢調(diào)高電源電壓至電機峰值電壓，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)5min后記錄測速儀轉(zhuǎn)速為最大空載轉(zhuǎn)速，并記錄此時電機電流為電機空載電流。

5.連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓的測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，電機輸出軸安裝相應(yīng)規(guī)格拉力盤，并將拉力計安裝好，測試電路當(dāng)中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩(wěn)壓電源開關(guān)。使電機工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，給定電機連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，當(dāng)拉力計示數(shù)穩(wěn)定3秒后讀取拉力計拉力值以及電壓表電壓值。通過拉力值與拉力盤半徑計算電機連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電機連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于或等于設(shè)計值。此時電壓表示數(shù)即為電機連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓，連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓應(yīng)在設(shè)計電壓范圍內(nèi)。正反向各測試三個不同位置，取其平均值。

6.峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與峰值堵轉(zhuǎn)電壓的測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，電機輸出軸安裝相應(yīng)規(guī)格拉力盤，并將拉力計安裝好，測試電路當(dāng)中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩(wěn)壓電源開關(guān)。使電機工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，給定電機峰值堵轉(zhuǎn)電流，讀取拉力計最大值以及電壓表電壓值。通過拉力值與拉力盤半徑計算電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于或等于設(shè)計值。此時電壓表示數(shù)即為電機峰值堵轉(zhuǎn)電壓，峰值堵轉(zhuǎn)電壓應(yīng)在設(shè)計電壓范圍內(nèi)。正反向各測試三個不同位置，取其平均值。

7.高低溫測試

7.1低溫測試

把有刷直流力矩電機輕放入高低溫試驗箱，在-40℃環(huán)境下保溫兩小時，測試電機繞組絕緣電阻應(yīng)大于等于50MΩ。電機恢復(fù)常溫兩小時后測試繞組絕緣電阻應(yīng)大于等于200MΩ。

7.2高溫測試

把有刷直流力矩電機輕放入高低溫試驗箱，在70℃環(huán)境下保溫兩小時，測試電機繞組絕緣電阻應(yīng)大于等于50MΩ。電機恢復(fù)常溫兩小時后測試繞組絕緣電阻應(yīng)大于等于200MΩ。

以上測試手段哪一項測試出來的數(shù)據(jù)或是數(shù)值與電機本身標(biāo)定不符合，都有可能是有問題，可以隨時和我公司聯(lián)絡(luò)。